Originally published at 32 bit.me. You can comment here or there.
Для поддержки протокола Modbus RTU программа должна принимать символы, поступающие в порт и размещать их в буфере приёма. Признаком окончания сообщения служит тайм-аут, т.е. прекращение поступления символов в течение 3,5 – 4.5 длительностей передачи одиночного символа.
По окончании приёма сообщения управление должно передаваться специальному обработчику, который декодирует команду протокола, исполняет её, и формирует строку ответа, которая размещается в буфере передачи.
Передача ответа также ведётся с помощью прерываний. Начало передаваемого сообщения размещается в аппаратном буфере UART, при его исчерпании формируется прерывание, и буфер заполняется снова.
Работа с сообщениями ModbusASCII происходит аналогичным образом, за исключением того, что признаком конца приёма сообщения служит не тайм-аут, а специальный символ конца сообщения.
В этой статье будет рассмотрен только режим Modbus RTU, как наиболее распространённый в настоящее время.
